作者有话说：

感谢在2022-07-17 22:49:44~2022-07-18 22:56:58期间为我投出霸王票或灌溉营养液的小天使哦~

感谢灌溉营养液的小天使：37131664 1瓶；

非常感谢大家对我的支持，我会继续努力的！

第83章 新材料

老古董所谓的仿生材料, 涉及的面实在是太广了。

从相对简单的液压仿生关节，到更复杂的皮肤感受器，要想达到他的要求, 都需要更多更新的材料。

比如仿生关节，就需要足够轻, 而且足够耐磨，即便里面填充了润滑液, 但是要达到理想的效果, 没有优秀的新材料也根本不可能。

皮肤感受器这一块就更麻烦了, 人体皮肤下分布了大量神经末梢，这样才能感知到冷热，有触觉和痛觉，而如果想要模拟这一系列的感受, 就需要大量能产生类似电信号的感受器, 这样才能传达到机器人的处理器中。

而这类材料, 现如今也是压根没有。

事实上, 听说了慕之云对心目中合格机器人的展望以后, 张永歌唯一的想法是：以前别人都说他是疯子, 没想到，他还能碰到一个比自己还疯的人。

“没事，碰到问题一件件处理就是。”慕之云的态度倒是十分的镇定自若, 好像任何困难都难不倒她。

她们最先挑战的，是更灵活的机械臂。

————

胖子张永歌，原本只以为自己和朋友是找了个简简单单勤工俭学的活而已。

做做自己感兴趣的实验, 顺便赚点生活费, 就已经是最好的了, 谁想到, 所谓的工作室竟然一点都不简单。

实验室里全是各种想都不敢想的设备，还可以随便让他们用，连申请报告都不用打，经费也多得吓人，虽然那个姓程的女生对每一笔经费都会仔细审查，但一般来说，只要那位现在身处海外的大佬同意了，钱也很快就会批下来。

是的，他们工作室有一个关键的灵魂人物，虽然具体身份不详，但应该是国外某个知名实验室的大佬，跟他们只用电子邮件联系，随随便便几个指点，都让人有醍醐灌顶的感觉。

张永歌和另两个朋友私下交流的时候，斩钉截铁的说：“洛克先生绝对是咱们以前听过名字的大佬，说不定就是哪位还在海外的知名学者，就是不知道为什么要隐姓埋名。”

那位不肯透露姓名的大佬，落款就是洛克先生。

“不会涉及到什么知识产权的纠纷吧？”三人中唯一的女生江心，心思毕竟细腻些，担忧的说，“如果真是国外的大佬，跟他们实验室应该都是签了保密协议的，不可能就这么把关键信息随随便便透露给我们。”

洛克先生可不单单只是隔空指导三个小白本科生，他手里的技术也相当吓人，这三人虽然懵懵懂懂的，也能看出自己做的东西很不简单。

洛克先生显然不可能向他们透露自己研究的全貌，但即便是他们如今正在做的仿生手臂，复杂程度也远远超过如今市面上流行的四轴机械臂，哪怕说是六轴都不太像，对这个研究最深的江心，猜测他们在做的应该是七轴机械臂——也就是末端姿态的六个维度以外，还加上了无穷多组的关节角度，好处是能极大的提升自由度，坏处则是需要处理的信息和算力更多，以现在的芯片处理能力，还完成不了这么高的要求。

“不过人手就是七个自由度的，如果要做仿人机器人，这肯定是必须攻克的技术难关。”江心很兴奋的说。

她最大的梦想，就是做出一条完美的仿生腿，能够取代她那条笨拙的木头假腿，让自己重新跑起来。

对于洛克先生的技术，江心是非常佩服的，唯一担心的，就只有专利权的问题。

“这是咱们老板应该担心的事，轮不到咱们操心。”那个瘦高个子林鼎对此倒是毫不在意，不过他感兴趣的，本来也只有热血和碰撞。

胖子张永歌冲着他挤眉弄眼：“你现如今跟老板共事，感觉怎么样？”

“就……还挺要命的，容易叫人怀疑人生。”林鼎弱弱说。

洛克先生属于见不得光的那种人物，工作室里目前明面上一共只有五名研究员，除了他们三只小白，就只有负责人事和财务的程海逸，再加上老板慕之云了。

虽说老板是考古专业的，但也不是完全的甩手掌柜，事实上，明明他们仨才是正经电子信息专业的在读学生，但是要论起对专业的掌握能力，他们都远远不如那个年纪比他们小了好几岁的女生。

目前林鼎就正在给慕之云打下手，感触也特别深。

他现在主要负责的是七轴末端轨迹这一块的运算，需要处理的数据确实大得惊人，但是因为是给慕之云打下手，他还没来得及感受计算的头秃，就已经被那个传说中的大佬给直接打趴下了。

就算大佬的传说再惊人，也绝对没有亲身和她共事以后受到的震动大，林鼎第一次感受到什么叫做数学题跟喝水一样简单，好像不管多复杂的题目，到了那个人的手上，就都跟1+1=2差不多。

“就是要求太高了，光是这个七轴机械臂，搁国内哪个实验室不是功成名就的保证，洛克先生偏偏还不满意，说是关节不行，”张永歌摇头苦笑，“昨天有个材料学院的师兄还跟我打听呢，问咱们工作室是不是骗子，怎么能拿出那么多钱来跟他们合作，只为了搞一个小小的仿生骨关节。”

“真准备跟材料学院合作啦？”林鼎也有些懵，“咱们老板拿了多少经费出来？”

胖子摇摇头：“具体数字师兄没跟我说，但是肯定不会太少。”

要不然师兄也不会那副大惊小怪，感觉像是遇到骗子的模样了。

这三个人在工作室里待了半个月，对其他事情或许还模模糊糊的，但是对工作室的不差钱程度早就有了深刻认知。

前一阵子慕之云正在发愁仿生关节的事，胖子无意间说了一句，其实可以试试和其他学院的实验室合作。

现如今哪里都缺钱，尤其是科研这头吞金兽，十分欢迎不差钱的合作对象。

慕之云觉得很有道理，转头就找合作去了。

而那边的仿生材料实验室里，也确确实实震动不小。

“跟我们定制一款仿生关节？是哪家医药公司？”实验室的负责人问。

“是葳蕤那边介绍过来的，不过是一家学生的工作室，”底下人回答，“还是咱们学校的学生办的，就是那个慕之云。”

“她怎么还突然做仿生材料了？”负责人莫名其妙，“不过要是她的话，有葳蕤的关系也不奇怪。”

很显然，这位负责人是听说过什么八卦的。

“老板，她家里有人是葳蕤的？”有人马上好奇问。